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SCROLL

ROV2型水中ロボット

ROV2型
主な仕様
名称:リモートオペレーションビークル
型式:ROV-K02
重量:52㎏
寸法:765mm×430mm×466mm

搭載カメラ:
小型ハイビジョンカメラ×1台,HD-SDI出力1080I 1/4 CMOSセンサー 総画素数420万画素
最低被写体照度3lux(low lux設定時、シャッタースピード1/30秒時)
NTSCカラー高感度カメラ×1
有効画素数/38万画素 ●解像度/450TV本 ●最低被写体照度/0.7 lx. F2.0 ●ゲイン調整/AGC ON(6~30dB)、●逆光補正/ON/OFF ●S/N比/50dB ●シャッター速度/EI(1/60~1/100,000)、FL、OFF ●ホワイトバランス/ATW、PWB

スラスタ仕様:
前後推進用スラスタ=定格250Wブラシレスモーター(最大500W)
潜航浮上スラスタ=定格250Wブラシレスモーター(最大500W)
左右移動スラスタ=定格120WWブラシレスモーター(最大250W)
全モーター=オイル漬け均圧ハウジング・プラネタリギアダウンヘッド
ダブルオイルシール・トリプルボールベアリング仕様
セラミック製ギア採用、(別紙詳細資料)

供給電力:
DC250~370V (ケーブル耐電流16A)

コントローラー:
三軸ジョイステック+スライダー方式・ビデオカメラコントロールボックス
有線分離可能・各種スラスタコントロールCPU内蔵

システム装置:
映像出力3系統 NTSC×3 HDMI端子(OP)
直流400Vブレーカー・

水中ケーブル:
アルミ電線×4芯・信号線4芯・アラミド繊維抗張力テンションメンバ方式(別紙詳細資料)

水中コネクタ:
電気複合マルチコネクタ

液晶モニター:
メインモニター,16インチハイビジョンパネル液晶モニター
HDMI端子×1・NTSC×4
サブモニター,4.3インチ液晶モニター

ソナー表示装置:
10インチノートパソコン WIN7 USB画像入力可能